服務(wù)機(jī)器人環(huán)境感知的視覺(jué)處理是關(guān)鍵。機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)可以完成特定的識(shí)別任務(wù)，獲得的圖像經(jīng)過(guò)數(shù)字圖像處理技術(shù)處理，再用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法進(jìn)行識(shí)別。對(duì)于智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)具體需求識(shí)別不同的物體或圖像命令。通過(guò)向人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入許多不同的圖像模板和相應(yīng)的結(jié)果，它將通過(guò)自主學(xué)習(xí)功能逐漸學(xué)會(huì)識(shí)別相似的圖像。

語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)(Speech recognition technology)是一種讓機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別將語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)文本或命令的高科技。語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的領(lǐng)域包括:信號(hào)處理、模式識(shí)別、概率論與信息論、發(fā)聲機(jī)理和人工智能等。它的最終目的是讓機(jī)器人聽(tīng)懂人的口語(yǔ)，然后對(duì)口語(yǔ)中包含的要求或詢(xún)問(wèn)做出正確的動(dòng)作或語(yǔ)言反應(yīng)，從而形成一個(gè)良好的、自然的“人機(jī)交流系統(tǒng)”。進(jìn)一步推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用。因此，機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別的研究對(duì)服務(wù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用具有重要意義。