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幾種不同導航模式下的AGV技術分析(一)(無線充電)

2022-12-06

1、激光導航:激光導航是在AGV的行駛路徑周圍安裝一個激光反射器。AGV通過發(fā)射激光束和收集反射器反射的激光束來確定自己當前的位置和方向,通過連續(xù)的三角幾何運算實現(xiàn)AGV導航。

目前,激光導航技術已經(jīng)成為國內外AGV制造商的主流方案。激光導航因其定位精度高、變線靈活、導航技術成熟,已經(jīng)普及。

激光導航技術的優(yōu)勢:AGV的精確定位。地面行駛路徑可以靈活多變,無需其他定位設施,可以適用于多種現(xiàn)場環(huán)境。是目前國內外眾多AGV廠商首選的一種先進導航方式。

激光導航技術的缺點:成本高,環(huán)境要求相對苛刻(外部光線、地面要求、能見度要求等。).激光導航設備價格昂貴。激光導航設備適用于無障礙環(huán)境。反射器的成本很高。

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