目前人們還在研究如何讓服務(wù)機(jī)器人通過(guò)聲音識(shí)別人的心理狀態(tài)。人們希望未來(lái)的服務(wù)機(jī)器人不僅能理解人說(shuō)的話(huà)，還能理解人的情緒，如喜悅、憤怒、驚訝、猶豫等。，這將給機(jī)器人的應(yīng)用帶來(lái)巨大的發(fā)展空間。

此外，服務(wù)機(jī)器人可以通過(guò)分析人類(lèi)的面部表情來(lái)獲取人類(lèi)的情緒。傳統(tǒng)的面部表情情感識(shí)別通常包括喜、怒、悲、驚，這些都是表型比較明顯，檢測(cè)難度相對(duì)較小的情感類(lèi)型。然而，“更容易察覺(jué)”并不等同于“更有用”。有一些無(wú)意識(shí)的、小范圍的、難以察覺(jué)的情緒類(lèi)型與“微表情”高度相關(guān)，這些情緒類(lèi)型對(duì)于理解人的意圖其實(shí)非常重要。